Навігаційна технологія дронов

Дрони точно знають, де вони знаходяться і куди прямують, що майже схоже на філософську проблему «звідки вони беруться і куди вони йдуть» для людей, і це неминуча проблема на будь-якому етапі розвитку дронів.

 

1. Технологія позиціонування

(1) Позиціонування фази несучої GPS

Зараз університети та компанії проводять дослідження в цій галузі

(2) Позиціонування багатьох джерел інформації

Ця технологія використовуватиме інформацію, включаючи телебачення, радіо, Wi-Fi тощо, щоб компенсувати відсутність GPS.

(3) UWB (надширокосмуговий, ультраширокосмуговий) бездротове позиціонування

 

2. Технологія вимірювання швидкості

В даний час визнаним і більш точним рішенням для вимірювання швидкості є злиття "зору (оптичний потік) плюс ультразвук і інерціальна навігація". Ця технологія може значно підвищити маневреність літака.

 

3. Технологія обходу перешкод

Це важливий крок для інтелектуалізації безпілотних літальних апаратів шляхом створення «довгих окулярів» безпілотників у польоті, здатних визначати перешкоди на траєкторії польоту та точно облітати або зависати. Майбутня технологія подолання перешкод безпілотниками досягне прориву в таких сферах:

(1) Технологія уникнення перешкод камери глибини;

(2) Технологія уникнення перешкод гідроакустичної системи;

(3) технологія уникнення перешкод "Vision plus Memristor";

(4) Технологія уникнення перешкод бінокулярного зору;

(5) малий електронний скануючий радар;

(6) РЛС лазерного сканування;

(7) Чотиривимірний радар.

 

4. Технологія стеження

Визначити ціль і здійснити супровідний політ, зменшити експлуатаційне навантаження на користувача і мати можливість використовувати БПЛА для виконання спеціальних завдань в особливих умовах навколишнього середовища. Інтелектуальне відстеження в основному включає:

(1) відстеження GPS;

(2) Візуальне відстеження.